Esquema de Integración
En los análisis dinámicos no lineales debe utilizarse un esquema de integración numérica directa para resolver el sistema de ecuaciones de movimiento [por ej., Clough and Penzien, 1993; Chopra, 1995]. En SeismoBuild, dicha integración puede ser llevada a cabo mediante dos algoritmos de integración implícitos diferentes: (i) el esquema de integración de Newmark [Newmark, 1959] o (ii) el algoritmo de integración de Hilber-Hughes-Taylor [Hilber et al., 1977].
Newmark integration scheme
El esquema
de integración de Newmark
requiere de la definición de dos parámetros: beta (
)
y gama (
).
Es posible obtener una estabilidad incondicional, independientemente
de la magnitud del incremento de tiempo utilizada, para valores
de
>0.25(g+0.5)2.
Por otra parte, si se adopta
=
0.5, el esquema de integración se reduce a la conocida regla trapezoidal
no discipativa, en la cual no se introduce amortiguamiento numérico,
condición que puede resultar ventajosa para muchas aplicaciones.
Los valores por defecto son, entonces,
=0.25
y
=0.5.
Hilber-Hughes-Taylor integration scheme
El algoritmo
de
Hilber-Hughes-Taylor, por su parte, requiere
la caracterización de un parámetro adicional alfa (
) utilizado para controlar
el nivel de disipación numérica. El mismo puede jugar un rol beneficioso
en los análisis dinámicos, principalmente a través de la reducción
de la contribución de modos altos espurios a la solución (los
cuales se manifiestan típicamente en forma de picos muy altos
y de breve duración), aumentando tanto la precisión de los resultados
como la estabilidad numérica del análisis. De acuerdo con sus
autores [Hilber et al., 1977], y como ha sido confirmado en otros
estudios [por ej., Broderick et al., 1994], se obtienen soluciones
óptimas, en términos de precisión de la solución, estabilidad
numérica y amortiguamiento numérico, para valores de
=0.25(1-a)2 y
=0.5-a,
con -1/3£a£0. En SeismoBuild, los
valores por defecto son
=-0.1,
=0.3025
y
=0.6.
Notα: Para una mayor profundización en los temas de procedimientos de solución paso-a-paso, métodos explícitos versus métodos implícitos, condiciones de estabilidad, amortiguamiento numérico, etc., se recomienda a los usuarios referirse a la literatura disponible, como los trabajos de Clough and Penzien [1993], Cook et al. [1988] y Hughes [1987], por citar algunos.